Ba tloaelaneng le likarolo tsa liroboto baa tseba hore liroboto li hloka li-pogo pin tse ngata ho hokahanya li-module tsa kahare, li-sensor le li-actuator ho fetisetsa matla le data. Ka lebaka la litšobotsi tsa bona tsa sebopeho le ts'ebetso, li-pogo pin li ntse li sebelisoa haholo lefapheng la liroboto. Kajeno, re tla tšohla melemo ea pogo pin ho{2}}lisebelisoa tsa sebele tsa lefats'e.
I. Ho tšoarella le ho Tšepahala
Liroboto li hloka ts'ebetso e tsitsitseng ea nako e telele-, 'me hangata likarolo li hloka ho hokeloa le ho hakoa khafetsa. Ka hona, ho tšoarella le ho tšepahala ha li-pogo pins ke tsa bohlokoa ka ho khetheha.
Lithakhisa tsa pogo li na le ntlha ea nale, tšupu ea nale, le seliba. Ba boloka matla a ho kopana a tsitsitseng nakong ea ho kenngoa le ho tlosoa, ho etsa hore ba se ke ba ba le bothata ba ho kopana le mathata esita le ka tšebeliso ea khafetsa. Ho feta moo, liroboto lia thothomela nakong ea ts'ebetso, haholo liroboto tsa indasteri tse nang le maqhubu a phahameng a sisinyehang. Li-Pogo pins li na le lintho tse thothomelang{3}}, tse netefatsang khokahanyo e tsitsitseng ea motlakase.
Liphuputso li netefalitse hore Pogo Pins e ka mamella lipotoloho tse likete tse mashome ho isa ho tse makholo a likete tsa ho kenya le ho tlosa lits'ebetsong tsa liroboto ntle le ho senyeha ha ts'ebetso ea motlakase kapa ho hloleha ha khokahano. Sena se ba etsa khetho e nepahetseng bakeng sa liroboto tse hlokang ho lokisoa khafetsa le ho nchafatsoa ha module.
II. Ho hanyetsana ho tlase, phetiso e sebetsang hantle haholo le e tsitsitseng
Nakong ea ts'ebetso ea liroboto, phetisetso ea motlakase le mats'oao li tlameha ho ba tse sebetsang hantle le tse tlase-tahlehelo; ho seng joalo, tšebeliso ea matla e tla potlaka, kapa tieho le liphoso tsa phetiso ea data li tla etsahala, tse amang ts'ebetso ka kakaretso. Pogo Pins e ipabola tabeng ena. Taba ea pele, khanyetso ea bona ea ho kopana e tlase haholo. Bongata ba Pogo Pins ke khauta-e pentiloeng, e etsang hore ho be le likhokahano tse tsitsitseng haholo le ho thibela mocheso o feteletseng ka lebaka la ho hanyetsa ho feteletseng. Taba ea bobeli, matla a bona a hajoale- a ho jara a matla. Likarolo tse hlokang hona joale tse phahameng, joalo ka li-motor tsa liroboto le li-module tsa betri, li ka hokahanngoa ho sebelisoa Pogo Pins ntle le mathata, ho netefatsa phepelo e lekaneng ea matla.
Ke kile ka bala boithuto bo mabapi le{0}matla le phetiso ea data ho liroboto tse phahameng, tse boletseng hore Pogo Pins e boloka khokahanyo e tsitsitseng e tlase-e hananang le maemo a holimo{{2}hajoale,{3}}a maemo a holimo{3}}a phetiso ea data. Lena ke le leng la mabaka a entseng hore li sebelisoe haholo-lirobotong tsa boemo bo holimo.
III. Boholo bo Nyenyane le Khokahano e Phahameng, E Ikamahanya le Libaka tsa Liroboto tse Compact
O mong oa melemo ea bohlokoahali ea Pogo Pins ke sebopeho sa bona se kopaneng, se nolofalletsang likhokahano tse tsitsitseng libakeng tse koaletsoeng le ho lumella meralo e bonolo ea liroboto. Ho feta moo, ho kopanya ha bona ho phahameng ho lumella li-Pogo Pins tse ngata hore li kopanngoe mojuleng o le mong, ho fokotsa palo ea li-connectors, ho nolofatsa lithapo tsa ka hare, le ho nolofalletsa tlhahlobo le tlhokomelo hamorao.
IV. Tšireletso e Matla le ho Ikamahanya le Boemo ba Litikoloho tse Fapaneng tse Ratang
Liroboto li sebetsa libakeng tse ngata, tse nang le mocheso o phahameng kapa o tlase, li beha litlhoko tse phahameng ho feto-fetoha ha tikoloho ea Pogo Pins. Pogo Pins ka kakaretso e mamella tikoloho ho tloha ho -40 degrees ho isa ho +85℃, 'me ka lisebelisoa tse ntlafalitsoeng le moralo, li ka sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng le maemong a batang haholo kapa a chesang.
Ka bokhutšoanyane, ha theknoloji ea liroboto e ntse e hola, litlhoko tsa li-module tsa khokahanyo ho li-automation tsa indasteri, liroboto tsa bongaka le masimo a ho khanna a ikemetseng li tla tsoela pele ho eketseha. Pogo Pins e fana ka melemo e felletseng ea likhokahano tsa motlakase tsa liroboto: e tsitsitseng e phahameng-ho kenya le ho tlosa khafetsa,{2}} phetiso e sebetsang hantle ka tahlehelo e tlase, boholo bo bonyenyane bo bolokang sebaka, le ho ikamahanya le maemo a fapaneng a rarahaneng, ho fihlela litlhoko tsa mantlha tsa liroboto bakeng sa tharollo ea likhokahano.
